Produktoj
Potenca Movad-regilo kaj EtherCAT® Network Manager ACS-Regilo
EtherCAT Master Motion Controller
La SPiiPlusEC estas desegnita por renkonti la bezonojn de OEM-oj kun postulataj plur-aksaj movadaj aplikaĵoj.Ĝi utiligas potencajn aplikaĵajn disvolvajn kapablojn kaj profilajn generajn algoritmojn por redukti la tempon por surmerkatigi kaj maksimumigi la movadan rendimenton.Ĝi povas kontroli ACS-produktojn en la SPiiPlus Motion Control Platform kaj triaj EtherCAT-aparatoj, provizante flekseblecon por la dezajnisto de moviĝkontrolsistemo.
1 aŭ 2 Akso Universala Drive Modulo
La UDMnt estas desegnita por renkonti la bezonojn de OEM-oj kun postulemaj plur-aksaj movadaj aplikaĵoj.Regebla de iu ajn ACS SPiiPlus Platform EtherCAT-majstro, ĝi utiligas potencajn servokontrolalgoritmojn por maksimumigi movadan rendimenton.Samtempe, ĝia universala servomotora teknologio permesas al la sistemdizajnisto kontroli preskaŭ ajnan tipon de motoro aŭ scenejo
Ŝlosilaj Kapabloj
- Servokontrolo kaj Stirada Teknologio
- Sinkronigo de Moviĝo al Procezo
- Maŝina Sekureco kaj Uptime
- Disvolviĝo de Apliko de Regilo
- Gastiga Aplika Disvolviĝo
- Movada Profila Generacio
- Sinkronigo de Moviĝo al Procezo
Nombro de Aksoj
Ĝis 64 aksoj, Miloj da I/O-oj
Moviĝaj Tipoj
> Pluraksa punkto-al-punkta, trotado, spurado kaj sinsekva plurpunkta moviĝo
> Pluraksa segmentita moviĝo kun antaŭrigardo
> Arbitra vojo kun PVT-kuba interpolado
> Triaj ordaj profiloj (S-kurbo)
> Glata surla-fluga ŝanĝo de celpozicio aŭ rapideco
>Inversa/Antaŭen kinematiko kaj koordinataj transformoj (ĉe apliko
nivelo)
> Majstro-sklavo kun pozicio kaj rapidecŝlosado (elektronika ilaro/kamero)
Programado
> ACSPL+ potenca movadlingvo
- Realtempa(j) programo(j) ekzekuto
- Ĝis 64 samtempe kurantaj programoj
>NC-programoj (G-kodo)
>C/C++, .NET kaj multaj aliaj normlingvoj
Subtenataj EtherCAT-Sklavoj
Ĉiuj ACS SPiiPlus Platform EtherCAT sklavproduktoj estas subtenataj.3a partio
EtherCAT-diskoj povas esti kontrolitaj per DS402 CoE-protokolo en Cikla Sinkrona
Pozicia (CSP) reĝimo.
ACS rekomendas kvalifikon de triaj EtherCAT-diskoj kaj I/O-aparatoj.
Referu al la retejo de ACS por la plej nova listo de kvalifikitaj aparatoj kaj kontaktu ACS
reprezentanto por diskuti kvalifikajn elektojn.
Komunikaj Kanaloj
Serio: du RS-232.Ĝis 115,200 bps
Eterreto: Unu, TCP/IP, 100/1000 Mbs
Samtempa komunikado tra ĉiuj kanaloj estas plene subtenata.
Modbus kiel majstro aŭ sklavo estas subtenata tra Eterreto kaj seriaj kanaloj.
Ethernet/IP-protokolo kiel adaptilo estas subtenata tra Ethernet-kanalo.
Elektroprovizo
Panelo Montita: 24Vdc ± 10%, 0.8A
Estraro-nivelo: 5Vdc ±5%, 2.2A
MPU/EtherCAT Cikla Rapideco
La sekvaj opcioj disponeblas por MPU-Ciklo-Indico:
Por Maksimuma Nombro da Aksoj = 2, 4 aŭ 8: 2 kHz (defaŭlte), 4 kHz, 5 kHz
Por Maksimuma Nombro da Aksoj = 16 aŭ 32: 2 kHz (defaŭlte), 4 kHz
Por Maksimuma Nombro de Aksoj = 64: 1 kHz (defaŭlte), 2 kHz
La funkcioj de la funkcioj de NetworkBoost kaj Segmented Motion (XSEG) povas esti
limigita kiel funkcio de MPU Cycle Rate kaj Nombro de Aksoj.Bonvolu raporti al la
Instala Gvidilo aŭ kontaktu ACS por pliaj detaloj.
Medio
Funkcia temperaturo: 0 °C ĝis 55 °C
Interna ventumilo estas aŭtomate aktivigita kiam funkcia temperaturo pliiĝas
30°C
Tenada temperaturo: -20 °C ĝis 85 °C
Humideco: 90% RH, ne-kondensa
Dimensioj
158 x 124 x 45 mm³
Pezo
450 gr.
Akcesoraĵoj
Panelo muntita versio: Din-relo munta ilaro (DINM-13-ACC) inkluzivita kun produkto
Estrarnivela versio: Neniu
Movada Procesoro-Unuo (MPU)
Procesoro Tipo: Multkerna Intel Atom CPU (modelo dependas de regila agordo)
Quad-Core liverita al regiloj kun MPU-ciklorapideco de 4 ĝis 5 kHz aŭ 64 Aksoj.
Duobla Kerno estas provizita por ĉiuj aliaj agordoj.
RAM: 1 GB
Ekbrilo: 2GB
Atestoj
CE: Jes
EMC: EN 61326-1
EtherCAT Havenoj
Du havenoj, Primara kaj malĉefa
Rapideco: 100 Mbit/sec
Protokoloj: CoE kaj FoE
NetworkBoost (laŭvola) - Aŭtomata retaj fiaskoj detekto kaj reakiro uzante
ringa topologio kaj redundo
Duobla EtherCAT Reto (laŭvola) - Komencante kun V3.13, la Dual EtherCAT-trajto
disponigas la kapablon kontroli du sendependajn EtherCAT-retojn uzante ununuran ACS
regilo
Skribu vian mesaĝon ĉi tie kaj sendu ĝin al ni
